履带式机器人——霹雳5号 乐构英雄会 2020年履带机械MOC比赛

leinhardt 8月前 726

80年代一部经典科幻片《霹雳5号》,整整影响了一代人,霹雳5号机器人也成为我记忆中的经典。霹雳5号的头部远看像个录音卡带,眉毛还会夸张的扇动,加上大大的履带式底盘,以至于觉得WAll-E的设计者也是在向霹雳5号致敬,因为这两个机器人有太多的相似处。同样这次我就以霹雳5号为原型制作一个履带式机器人。


机器人的制作上用都是乐高科技零件,配上EV3控制器。使用了9个马达,2个EV3控制器,机器人共有8组动作。


手臂上下活动的同时以链条传动的方式和手指进行了联动。


履带式底盘,通过2个马达控制机器人移动。


2个马达控制身体三段式升降,降下时高度为47cm,完全伸展后高度为52cm。


脖子处和头部分别有一个马达,控制脖子转动和眉毛扇动。


影片中霹雳5号肩膀有一门激光炮,我用了发射器来展现这个功能。霹雳5号眼睛就是两个颜色传感器,它会由白色变成红色,代表它进入到战斗模式,之后便会发射出橡皮子弹。

最后通过编程我给机器人设置了2种运行模式,一种是按下触动传感器后,启动机器人的自动运行模式,它会根据你预先设定的一系列动作来运作。另一种是加上了第三方的蓝牙遥控模块,可以用蓝牙手柄来控制机器人的所有动作。因为涉及到第三方的传感器,而非乐高原厂,所以这功能只是用来给大家展示,作为比赛也可以忽略这个模式^_^。


最新回复 (2)
返回