非常开心能够参加英雄会主办的机器人格斗赛，现场气氛异常火爆，声浪此起彼伏。不管是机甲驾驶员还是赛博斗蛐蛐，大家都玩的很开心。

我叫闫东，孩子们会喜欢叫我东东老师。是的，我是一名专职带赛的教练员，同时也是一个乐高爱好者，主玩科技组，载具方向。正是因为有这样的双重身份与经历，才能让我能明显感受到这场格斗赛的纯粹，懂得都懂。

在这篇贴中我会分享本次我参赛车体的所有设计细节与资料，向所有的参赛选手和观众致敬，希望这份纯粹可以延续下去。

（动图较多，我也不知道发出来效果怎么样，多等一会或许能行把）

我会从以下几个方面分享我设计的这台格斗车：

一．基础参数

二．底盘设计

三．攻击结构设计

四．手柄设计

五．程序设计

六．比赛现场片段

七．车体资料分享

一、基础参数

名称：推土机（现场孩子们叫这个，就叫这个吧）

重量：1499.66克

尺寸：37x33乐高单位

电器件：EV3+4大型电机+红外信标，PF+2L电机+红外接收

零件数：车体372p，遥控112p

二、底盘设计

格斗赛想要拿到优势，首先能想到的是堆电机，这很符合直觉，但合理的重量分布、传动轴的支撑、轮胎的选择同样重要。

三、攻击结构设计

因为缺乏经验，不知道大家都是什么风格的车，迫于无奈选择了一个我认为最稳健的战术。车体正面设计成了一个由缓到陡的斜坡，并且尽可能贴地，这样面对大多数车体都至少不会落下风。

这个前铲也设计成了可以被打开和关闭的可动结构，当需要与对方角力时，可以打开前铲，缩短动力点与对抗点的距离，使动力转化更加高效。同时这也是一个蛮不错的防御手段。

四、手柄设计

流畅的操作同样是提高自己优势的一环，设计一个操作简单，稳定可靠的手柄是这一环的关键。并且这个手柄稍作改动，就能适应大家绝大多数载具类moc作品。

前进后退：通过先建构一个平行四边形，再把底边断开的方式，实现顶边前后运动的同时，底面两条边交替上下，触发按键。

左转右转：首先通过把两个衣架一正一反的方式单点固定在同一个高度，实现向左和向右拨动可以分别触发不同的按键。然后通过一组拉杆把控制结构向右传递，让右手操作更加方便。

两速切换：通过一个轮轴把结构传导向左手边，可以通过食指和中指夹住手摇柄的方式触发按键。

抬铲放铲：同样是先建构一个平行四边形，把侧边延长作为把手，通过无名指拨动把手，触发拨杆。

五、程序设计

简单来说就是在循环内通过枚举九种不同的情况（前进、后退、左转、右转、前进时左转、前进时右转、后退时左转、后退时右转、空），对应电机9种不同的速度分配。如果想做多个速度的切换，就做多套的速度分配，然后把某个键作为循环跳出的条件，最外边再套个大循环。

六、比赛现场片段

七、资料分享

附件中有车体以及手柄的io文件与搭建图，还有ev3的程序文件。分享给大家希望能带给大家一些启发，但更希望明年的格斗赛大家的战术能百花齐放。

明年afol节如果时间充裕的话，在下也会带去一些自己的moc，我个人的创作风格比起好看，更喜欢往好玩的方向做，届时望大家不要见笑，欢迎来玩我的作品。