跳楼机、过山车、大摆锤，被誉为游乐场最HIGH三兄弟。知乎有个问题“过山车大摆锤跳楼机哪个吓人？”，绝大多数人把大摆锤放在第一位，其威力可见一斑。究其原因，有两个方面，一是：简单的钟摆动作产生的超重和失重感叠加360°自转产生的向心力产生了1+1远远大于2的效果；二是：大摆锤持续时间长。要做就做最HIGH，所以这次MOC游乐场比赛，决定了就是你----大摆锤！

   最终成品大小为98个颗粒*32个颗粒，高度超过60cm。在和女儿谈判后，主体选用其拥有的17101 BOOST机器人，辅以机械件做成的支撑框架和摆锤座椅转轮。两侧选用马赛克画的16*16厚底板作为加固底板，带有栓孔的这个底板非常利用于扩展。又在其捣乱 大力支持下搭建了一些附属建筑丰富场景。

售票处

现场show

   选用17101作为主体的一个重要原因在于方便编程控制转速，不需要额外加齿轮组进行变速，还能添加某些判断逻辑。第一行是循环10遍尖叫声。第二行是摆锤座椅转轮按速度10旋转200圈循环3次。第三行，先用色彩摄像头判断是否为初始位置，如果为红继续执行，非红则暂停。因为测试时发生摆锤不在初始位置，就开始执行，结果钟摆甩飞的悲剧。主体执行的摆锤按速度20往返旋转角度60度循环10次。

编程页面

色彩摄像头用于判断初始位置

   17101的电池+主控+主马达一体机是白色，我使用了颗粒将其从上往下装饰成了彩虹渐变色，鉴于重量问题，背面和两侧没有装饰。钟摆选用科技件做出拥有16个座椅的圆形转轮，上面坐满了小人仔，其中还有特殊的情侣座椅，埃米特与露西这对情侣算是小小的彩蛋。

彩虹色摆锤主体

项目名：CRAZY EXPERIENCE（疯狂体验）JOJO梗

   设施两边分别是顶部可旋转的售票处，双爱心饮品店，以及现场show。

    最后放上运行的视频

https://v.qq.com/x/page/m3248bnykvm.html

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