spike机器人——独眼机甲 乐构英雄会 2020年机甲MOC2.0比赛

leinhardt 2020-12-9 1893

        一直没想好做什么样的机甲,正好有两套最新的乐高spike prime套装,就拿来尝试搭建一个机甲。整个机甲共用了六个电机,4个电机控制手臂的动作,1个电机控制头部的转动。既然做的是机甲一定要有驾驶舱,最后一个马达就用来开启机甲的舱门。机甲的头部用了一个颜色传感器,传感器亮起后看起来就像个独眼巨人,因此取名为独眼机甲。

        sipke控制器只有6个控制端口,现在是6+1,只能舍掉一个电机,简单的编了一个颜色识别的程序,能让机甲完成6个动作。说明书上讲spike还可以用xbox的手柄来遥控机器人,不过我没有手柄,以后有机会去收一个手柄再做尝试。









 

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