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【原创】我的第十二个MOC 作品 工业机械臂1.0

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发表于 2015-6-2 19:58:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sky820923 于 2017-1-5 11:16 编辑

距离上一个作品发布已经四年 真的好久了.....

2.0版本已经发布 点击这里

作品名称:工业机械臂

一直对工业用机器人比较有兴趣 最近有空就试手了一个 时间比较短(一个上午整体结构定型 后面几天在测程序)

动力方面:第一个使用EV3作为动力来源的作品 为了控制整体结构重量 使用了四个中型电机作为动力来源 并配合四个传感器来进行手动控制(三个触动 一个颜色 一台EV3刚好八个接口)

控制方面:分为手动程序 与自动两部分

以下为附图:




工作台 看起来有点儿乱











以下是程序截图:



手动控制程序



自动控制程序



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评分

参与人数 2金币 +20 收起 理由
ericqqaazz + 10
哈来来 + 10

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 楼主| 发表于 2015-6-5 21:15:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 sky820923 于 2015-6-5 21:17 编辑

视频来了!!

回复 支持 3 反对 0

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发表于 2015-7-16 13:27:16 | 显示全部楼层
工业机器人哈,了不起!
机电类DIY需要比较强的工科知识,在我看来要比做建筑类MOC难度大了去了。
回复 支持 1 反对 0

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发表于 2015-6-2 20:07:08 | 显示全部楼层
楼主这个好厉害,专业水准啊。
发表于 2015-6-2 20:10:15 | 显示全部楼层
这个太牛了~~~~~
 楼主| 发表于 2015-6-2 20:18:42 | 显示全部楼层
bbean 发表于 2015-6-2 20:07
楼主这个好厉害,专业水准啊。

卧薪尝胆好多年啊...
发表于 2015-6-2 20:38:04 | 显示全部楼层
好厉害,有视频看就更幸福了
发表于 2015-6-2 20:39:38 | 显示全部楼层
好牛的楼主啊,真是不敢想象啊,棒棒的
 楼主| 发表于 2015-6-2 20:47:13 | 显示全部楼层
十七 发表于 2015-6-2 20:38
好厉害,有视频看就更幸福了

视频最近补上!!
发表于 2015-6-2 22:23:16 | 显示全部楼层
好腻害的赶脚
发表于 2015-6-2 22:26:20 | 显示全部楼层
Long time no see!
发表于 2015-6-2 23:16:18 来自手机 | 显示全部楼层
闭关修炼成功
发表于 2015-6-2 23:18:40 | 显示全部楼层
感觉抓手地力量不够啊 换成大LA咋样
发表于 2015-6-2 23:40:42 来自手机 | 显示全部楼层
高端大气上档次来自: iPhone客户端
发表于 2015-6-3 08:49:17 | 显示全部楼层
lz的头像也是亮点啊,是真人秀吗? 哈哈
 楼主| 发表于 2015-6-3 10:04:18 | 显示全部楼层
向北 发表于 2015-6-3 08:49
lz的头像也是亮点啊,是真人秀吗? 哈哈

没啥关系 没眼镜 身材能瘦不少 不过已朋友几乎跟它一模一样
发表于 2015-6-3 19:14:53 | 显示全部楼层
好厉害,高科技啊,赞。
发表于 2015-6-4 12:00:07 | 显示全部楼层
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发表于 2015-6-4 14:45:25 | 显示全部楼层
ding~~~~~~~~~
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 楼主| 发表于 2015-6-4 18:46:39 | 显示全部楼层
dongyh 发表于 2015-6-2 23:18
感觉抓手地力量不够啊 换成大LA咋样

就是演示用的 用大LA结构要复杂的多 还有配重的问题
发表于 2015-6-15 17:23:16 | 显示全部楼层
这个不是一般的强啊
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