[i=s] 本帖最后由 sthbwh 于 2017-12-20 21:47 编辑 [/i] sbrick配套手柄操作，玩起来既有手感也方便，sbrick的遥控距离也比红外强太多，但是sbrick一直没有内置手柄软件，所以采用第三方sbrickcontroller软件，问题很多，连接慢，不稳定，多动作操作时容易死机。。。。。
sbrick发布最新程序居然支持gamepad了，于是测试了下，安卓6.0+小鸡g4手柄，当初拿了个moc8动作某型测试，结果进入sbrick手柄设置界面是读取的都是axes0~15，当时觉得是不是只能读取手柄的十字键，或者手柄不兼容，后来发现手柄按键设置的功能键是Slider模块，试着在图纸上做了个Button模块，将图纸导入到sbrick软件后，手柄设置读取到手柄的button0~15信息，原来该软件只读取手柄的按键信息并分类，如滑块类、按键类、十字键类，然后按照图纸的模块进行相应的分类，具体图纸上的Slider模块、Joystick模块对应手柄的十字键，Button模块对应手柄的a、b、x、y等按键。
这样问题就来了，一般做多动作的模型基本用的是Slider模块、Joystick模块控制，只有灯的控制采用Button模块，而手柄也就三个十字键（6个动作），其他都是按键。
另外，sbrick软件在模型端口设置中，一个端口只能对应一个功能模块，如果一个端口可以对应多个功能模块就可以实现了，sbrickcontroller软件就可以这样设置，如手柄a、b按键可以同时对应sbrick的A端口，同时b取反，这样手柄a、b按键就可以实现A端口电机的正反转了。
大家有什么好的办法，用手柄实现蓝牙控制。