old henry是两台带来参赛车辆中先做的一台,前后用了一个月。制作首先肯定是全轮驱动,无差速器,门桥。然后动力需要非常充沛(事实证明并不需要那么过剩),并且有非常大的扭腰幅度(交叉轴角度),尽量减小传动路径的长度,避免动力的浪费和由塑料韧性带来的打齿的可能,同时通过角也要足够大避免被托底。
最终出来的方案就是整车使用四个xl电机,每个电机直接与轮边齿轮箱连接减速一次后直接驱动车轮,使传动路径最小化。悬挂部分没有采用多连杆结构,而是直接使用大转盘连接,牺牲一个自由度换取更大的扭腰行程(事实证明这个赛道用不到)。最后外观部分就参考规则把上面除了联动转向和发动机外所有能加分的项目都做了。
little stan本来是作为备用车制作的,但是效果却意外的比主力车更好。思路方面首先就是轻量化,控制重心偏前;足够大扭腰,能无视地形的接近角、离去角和通过角;转向要使用伺服电机。
这个思路下,前后桥使用能避免打齿的四齿齿轮,齿条转向。前桥使用转盘与车身进行硬连接,后桥四连杆悬挂。采用大号电池盒供电。电池盒位于车壳最前端,使车身重心更加靠前,好处就是只要车头能过去,基本上车尾就能拉过去。操控方面,轻量化的结果就是能做到令行禁止,配合伺服电机,没有太大难度。
Little Stan的比赛视频:
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迷路猫,他驾驶的“乌龟”(……)只用65秒就跑完全程,是本届比赛单圈最好成绩,但是为了性能牺牲了车辆外观,没有获得时间奖励,最后只拿到第四名。
迷路猫介绍自己的车:
“乌龟”是为2017南京越野赛全新设计的轻量化越野车,底盘采用三段式设计,中置小电池盒,前后桥各采用一个XL电机和硬避震的对称结构。伺服电机四轮转向,转弯半径很小,在复杂的弯道地形具有明显优势。参考去年的经验,使用了8110的轮胎,轮边减速比8:24既能保持足够攀爬能力,又不会车速太慢。车身采用4对绿色弯板勾勒出流线型车身及驾驶室,目的在于保持轻量化,跟其他大佬的靓车相比,“乌龟”明显苗条很多。比赛第一圈,尝试选择了大山坡脚下的路线,这是一条距离最短却最不平坦的路,所幸前半程翻山越岭既没有翻车,后半程也没有被困在搓衣板,最终成绩65秒拿到单圈时间第一名,虽然没有外观加分,依然很开心!
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比赛视频,感受下这只风驰电掣的乌龟吧!
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ruf的“白云”,也是一辆名不副实的车,本应飘在天上的白云,却舍弃了全部避震,贴在地上如爬行一般完成了全部赛程,最后名列第五。
ruf介绍自己的车:
今年的白云号越野车是我冲击速度极限的一次尝试。前后轮分别用一个XL电机驱动,动力充沛;使用一个伺服电机实现四轮同时转向;采用一体化底盘,最大限度的降低了车身重量,而且整车的刚性十足,操控性不错;电池盒放在了车辆中心的最低处,这使得整车的重心非常的低,仅仅略高于车轮的轴心线。极限情况下,上坡50度、侧倾60度都不会翻车。我选择了非常激进的3:5降速比,这让这辆车成为本次比赛中速度最快的车,但是在实际比赛时才发现很难在过快的速度下精准地操作车辆,最后在跌跌撞撞中完成比赛,耗时反而大于其他采用1:3降速比的越野车。正所谓“欲速则不达”~
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白云的视频:
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号称英雄会第一猛男的Lovemaomao,做出的赛场上最可爱的“Kitty”号赛车,似乎过于注重外观,但是最后也取得了第十一名。
Lovemaomao介绍自己的车:
Kitty号作为我第一次参加越野赛的作品在底盘部份比较保守,3段式底盘以及独立悬挂的布置都没有跳出9398的思路,制作目标是能够跑完赛道全程。车壳部分是特别为了逗女儿玩设计的,造型方面希望表现出一个飞行的Hellokitty ,代表性的红白配色,带推进器的脚部,以及脑袋上的蝴蝶结生动的达成了制作时的目标。缺点方面多数都是到了现场发现的,首先就是硕大的脑袋造成整车重心过高,大电池盒的使用也欠考虑,后桥的转向完全多余,总体来说是辆造型大过性能的车子。
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最后这位,是越野赛的五朝元老,英雄会会长楚沐猴的“黑狐”。因为已经参加了五届比赛,且缺乏保养,比赛过程中状况不断,电池盒都掉了出来,最后是以盘肠大战的样式,拖着电池盒完成的比赛。但借助优异的车身设计,最后还是拿到了第16名。
楚沐猴介绍自己的车:
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这个车已经连续征战五年,参加了乐构英雄会每一次越野赛,虽然经常会有一些小的调整修改,但是整体结构没有改变。
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楚沐猴 2017-8-232楼
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TONYCHEN 2017-8-243楼
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楊連華 2017-9-123楼
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