[i=s] 本帖最后由 比赛中 于 2017-8-9 13:05 编辑 [/i] TRX-4是Traxxas在五月份推出的一个仿真爬，其实也是以路虎卫士为原型的，但Traxxas加入了自己的改进，所以就算是以TRX-4为原型吧。原车是有门桥的，但门桥在62.4mm轮子上实现起来有点困难，所以最后没有做门桥。原车有好多功能，比如差速锁和二档变速。差速锁在这个轴距的车子上比较难弄，而二档变速很多dalao都在这个尺寸上实现过，但以前一直想做一辆4L驱动的62.4mm轮子的车，这次算是实现了，貌似以前也没有人在这个尺寸的越野车上塞下4个L。
整车采用常规的非独立悬挂，4个L电机1:1齿比连接到差速器，速度还算快，扭矩还行。越野性能比较不错，但爬坡性能不太好，因为整车重量很重而且重心偏后。在越野的时候前桥容易蹭到。但是因为结构原因，整辆车里有一个很严重的非法搭建，前部2个L电机与边上的L形梁会碰到，虽然可以把L梁拉开来避免碰到，但是不方便，还可能会忘记，后来贴吧里有人提出可以用8齿或8:8:24来传动，可以避免蹭到齿轮，理论上可行，但8齿不能承受太大的扭矩，我还没试过8齿能不能扛得住4个L的动力。
比较新颖的地方是4个L驱动以及用皮筋来做减震。前面2个L和伺服并列的布局参考了sheepo的通用底盘，那个底盘也给了我做这个MOC的灵感。用皮筋减震的方式和我前段时间的90027差不多，一共用了8根皮筋，前轮2根，后轮6根。皮筋减震的好处是磨擦力小，因为相比弹簧更顺滑，弹性也可以通过增减皮筋数量来调节。
这个moc的零件密度比较大，有1467个零件(不算皮筋)，加上车顶的箱子和工具有1536，因此重量也非常重。详细制作过程请移步这个贴子：
因为百度网盘经常抽风而导致图纸顺序乱掉，我又做了一个视频图纸，但图纸中边上可能看不到，所以最好是视频和普通图纸搭配使用。在设置sbrick的时候记得把车前两个L连到同一个接口，再把车底两个L连到同一接口，再转换其中一组L的转动方向。如果是用接收器的，那还需要一个开关来转换L的转动方向。
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