[i=s] 本帖最后由 sky820923 于 2018-1-18 11:35 编辑 [/i] 一年半之前发布了我的第一个机械臂作品 链接在此

元旦前抽出时间制作了这个进化版2.0 跟大家交流

作品名称:工业机械臂2.0

临近年末一部很牛的美剧 相信很多人都看过了 那就是 西部世界看第一集就被片头的各种工业机械臂所吸引 索性决定做一个乐高版 （本来就对15年版的设计不是很满意）

结构特色:实现了六个维度的机械控制

动力方面:使用两台EV3主控器通过菊连模式进行连接 三个大型电机（控制1 2段机械臂的升降） 与四个中型电机（分别控制底盘转动 机械手部的三个维度）共同控制六个维度

控制方面:此版本为程序控制（后续计划做一个控制器）

全部重量在5KG左右
底座细节





中段细节








整体造型


























展开
























视频

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细节照片晚点儿补上.....