头部框架和传动机制




顶部天窗和下颌打开时，利用了齿轮1和齿轮2相反的旋转方向实现的。头部两块板对应齿轮用旋转方向相同（1和3），1、2、3齿轮互相啮合，齿轮2同时起驱动下颌和传导的作用。

另一个值得借鉴的地方，是齿轮比的配合，12齿的冲程比20齿的长，正好满足了下颌部分打开的角度（大于顶部天窗）。

电机驱动部分是用了涡轮齿轮和8齿的齿轮对，再通过皮筋传导（图中的双黄色标识）。镇友设计了纯齿轮传动板，相对结构更精密复杂。当时，曾考虑过齿轮方案，出于两个原因，没有继续该尝试：
1. 24齿阻尼齿轮的放置。
2. 电机和额外的齿轮组加重头部的重量，而伺服电机在长距离的传导上，带负载能力差。如果使用了L电机来驱动转向，齿轮传动板可能更适合（未尝试，有兴趣的镇友可以试试，分享一下）。




另外，该设计对齿轮啮合的角度有要求，图中的三个传动齿需要调教，它们决定了天窗板和下颌的打开角度。以中间12齿为例，如果啮合向顺时针多走一齿，下颚打开角度减小，外观上会感觉打开不充分。

这个是在官方set中很少遇到的情况。

[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-11-6 17:46 编辑 [/i] 动力和转向

该版本把伺服电机放在了中部，用了一个M（L）电机做动力驱动。

旧设计的动力和伺服电机分别在两侧（见图2），齿轮传导设计的很棒，问题是伺服电机的驱动冲程太长，加上乐高长轴本旋转本来就有弹性，在实际操作中，头尾基本摆动不了（伺服电机旋转都损耗在齿隙和传导轴上了）。




图2:



L电机新版
还是保证伺服电机在中轴线上传动，L电机较宽，图中左臂架设计要调整，比右边高，在最后外观设计可能有微调。

• 转向
  

新设计把伺服电机的驱动轴放在了中部，前后直接用12齿驱动下部的turntable，前后的驱动路径较原设计短了很多，最终可玩性提高很多（可以原地摇头摆尾）。



同时，伺服电机还通过12齿与20齿（图中黄色齿轮）驱动控制方向的摇臂，个人感觉这是原作者设计最精彩的地方。



原理参见视频：
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNDg3MjIxMg==.html[/media]
iPad: [url]http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNDg3MjIxMg==.html

本设计中，因为伺服电机不是直接驱动方向（通过了12齿的中间齿轮），所以，在静止时，头尾和摇臂并非绝对直线和水平。伺服电机静止状态时，驱动轴为正90度。所啮合的齿轮会略微旋转一个小角度。

• 动力
  

动力传动相对直观。原设计，速度太快，本设计中用了额外一对8 x 24齿降速。

需要注意的地方是齿轮的啮合角度，也需要调教的。图中纵向的三根驱动轴角度需要同步（安装时因为12半齿和20齿的啮合，非常容易出现小角度的偏差），否则，六足虫行走会不流畅。

另外，驱动轴上的两单位梁（摇臂），同轴相差180度，前后也相差180度。



动力驱动示意



另外，伺服电机安装紧凑，主要是为了为20齿的动力驱动齿轮留出位置。

六条腿的设计基本相同。




需要注意的是中后腿（2和3）比前腿 1，上下臂部各抬高了3 个单位，配合外观效果。上下臂的设计类似一个活塞套，与实际的运行驱动腿没有固定连接，这也是原作者设计非常巧妙的地方。

上下臂与驱动连接在上下摇臂（三组）上（非阻尼连接），上下摇臂决定了腿部的行动的角度，从而实现转向。原理可以参见3楼的视频。

[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-11-12 20:01 编辑 [/i] 炮塔是用连杆驱动的，一共尝试了三版。

• 最终版
  

结构与v0.2基本相同，改进的地方是连杆驱动的组合（长度、位置），炮管活动范围更大。原来的活动范围仅仅是抬起，而且基本控制不了位置。

最终版视频：

[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNjM5MDAzNg==.html[/media]
iPad: [url]http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNjM5MDAzNg==.html




传动路径

• 版本v0.2
  

最终版电机是放置在中轴线偏右一个位置，主要是为了容纳齿轮组。



传动路径
因为使用了阻尼齿轮，电机使用了24 （涡轮） x 3 （24:8） = 72倍降速比，才带得动炮管。

• 版本v0.1
  

前一个版本，电机是最直放置在左侧的。也使用的连杆传动，问题是阻尼齿轮无法带动炮管。而且，因为宽度限制，左边的炮管通过右边的连杆带动的，路径长，左右炮管抬起的速度、角度不同步。




位置



传动路径

好赞！

酷毙了！！必须赞一个！！

太会玩了！！！

大赞~ 谢谢分享！

好棒啊！讲的也很详细！这个回头必须试试，做好了跟孩子一起玩玩

神一般的存在 真赞

贴心 有ipd视频链接 真赞赞赞赞

:love强，终于完工了啊！谢谢分享。

很棒！很有意思呢~

[i=s] 本帖最后由 sxbstart 于 2016-11-7 17:55 编辑 [/i] 首先感谢楼主将这个moc还原出来了！这个moc去年底看到就十分感兴趣，但制作者没有放出制作图纸资料，一直遗憾中，没想到楼主搞定了{:1_265:}
还有能否请教楼主做个图片版的图纸吧，lxf实在是太恶心了（只要主体部分的制作照片图，6个脚可以直接用lxf）

怒赞怒赞！！！！

太强啦！！！！！！！！！期待完整图哦

这个要顶啊 好牛逼

不错不错，谢谢分享。超好玩

分享图纸这个精神必须顶。MOC好可爱。有空搞一台玩下

这个必须回一贴，Niu B达人，A++赞

楼主，我的也开工。先做前后部门，遇一个问题，按xlf组装时，后部机构的前方是否有个错误，根本无法那样安装，浅灰色的#2十字轴连接（32034），头尾加上43093后如何装上64178上。

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太酷啦！！！

楼主，图中后面红圈那个固定位于其它5个的位置不同，上移了1格，不知是否错误，请核实！

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五花定妆照，

[i=s] 本帖最后由 Voodee 于 2016-11-10 14:41 编辑 [/i] 大赞。复刻不容易。多谢分享{:1_265:}

炮塔改进，挂在1楼后面了。

楼主，新的ldd先放出来吧，后部我做一半了。

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mark一下，找时间也要做一个

{:1_266:}

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楼主太强大了，顶礼膜拜啊。。

这个一定要做一个，车子做太多都审美疲劳了


楼主有时间的话，躯干部分的盔甲能不能继续改进一下，这样就完美了

伸手拿人图纸还提要求，是不是有点贪心了，哈哈

楼主，2个问题。一是新的图纸中头部的图纸ldd没有问题是头部，但pdf文件是尾部的图；二是照片中红圈部分的那个十字轴是灰色的应该是7个单位长度，但我按比例比对时，感觉是8个单位长度，7单位长度好像不够插入万向节中。麻烦楼主确认下，谢谢。

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强，太贴心了，还按部位单独给出LDD，谢谢大神！

只想知道有那个格林机关炮吗

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v6.1, 几处错误小修改

{:1_279:}niubility

太神奇了，乐高居然还能这么玩

ps:这是什么昆虫呢？{:1_284:}

多谢sxbstart的复刻，发现了很多bug, v6.3中都修改了，可以百度云盘下载更新。

我也要做一个~~太好玩了~~~

LZ终于完成了，牛逼了~~~

不知道有没有稀有零件？

楼主牛啊，改进了这么多，非常感谢分享这么有趣的图纸

刚好把太拖拉拆了试试这个。就是不知零件够不够。

看看零件够不够

感谢lz无私奉献的精神，回头一定要搭一个

解压后，头部文件夹打开后显示腿部的图纸

哎呦 又是红色覆盖件

我还是先把LDD学会再来吧

世界因LZ这样的人才而更加精彩

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请问 复刻的原型在哪个网站 谢谢

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请问，压缩文件里怎么有两个leg的PDF文件?找不到head的PDF文件啊。

漂亮，霸气，感谢分享

创造力惊人

开始感觉NB，舱门打开一瞬间，真nb！！！谢谢分享！！

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非常感谢！

非常想MOC一个，能提供完整的零件清单吗？

先下了，回头必须拼一个

视频没有了

决定装一台，零件准备中

请问楼主，有没有完整的零件列表？

太厉害了，找了好久

复刻中····我只想说LDD图纸简直就是{:1_254:}{:1_254:}{:1_254:}·····主体部分终于搞定了，各种拆-装-拆-装，加上生拉硬挤，幸亏乐高的韧性还比较好·····继续加油，等完工了上个图~{:1_280:}

大神，崇拜你的每一次发布，脑洞大开！

感谢无私分享！太帅了！

好像小熊猫怎么办

这个必赞啊

貌似LDD里面没有PF件，现在在第一部凑零件。。。不知道能给个PF件的清单呢？
比如我现在知道了需要L电机1个，M电机2个，遥控组2套，还需要什么呢？电池组是哪种？锂电池？另外，电池组放在具体啥位置呢，在LDD中，这个也办法显示。。。
谢谢楼主分享~

是的，一个L提供动力，一个M控制头部动作，一个伺服电机控制方向，两遥控，电池用7号的锂电充电或常规均可，今天晚些回来发照片

是的，一个L提供动力，一个M控制头部动作，一个伺服电机控制方向，两遥控，电池用7号的锂电充电或常规均可，今天晚些回来发照片

还要一个M控制炮塔

谢谢楼主分享。这几天准备复刻荒老师的极地车，因为想要复刻红色的，所以某些件需要从国外bl采购，在等货期间，看到楼主大作，瞬间被吸引（就喜欢这类作品，前段时间刚复刻了塔奇克马，不过有几块板子还在海运中，哈哈），所以清理了下零件表，和极地车的叠加一下，一起采购（我不是很喜欢拆以前的作品，所以基本零件多数都是采购的）。ldd导出的零件价格真心不怎么贵（比起极地车，想想就心疼……），不过有些红色翅膀样子的板子，需要的数目是1（左右数字不对称），可能是有些问题，但幸好不贵，准备一起都多采购点。
自己有个不成熟的想法，想添加一组灯光（如果需要可以配开关），也许会更cool一些，哈哈，我估计是被复刻的车类影响过深……
ps：看到几年前国外大神moc了个人族攻城坦克，赞呀！可惜没图纸……

厉害了

请问SB版sb模块放哪个位置？还有去掉红外接收器，头部和身体怎么连接？

确实是 外挂一般的存在啊！！