[i=s] 本帖最后由 sky820923 于 2018-1-18 11:34 编辑 [/i] 距离上一个作品发布又一年多了 时间过得真是挺快.....

作品名称:科研四驱车（暂定 征名ING）

最近在YOUTUBE看到了一个六轴的作品 有点儿时间就索性做了一个四轴的 还是有很多不完善的地方 娱乐一下吧 （一个上午整体结构定型 之后一天完成外壳的制作）

动力方面:使用一个EV3大型电机提供动力输出 四轮同轴输出 使用八个轮胎 两轮之间使用差速结构 两个中型电机分别控制前后轮的转向 可以实现车辆平移 没有使用任何传感器

（转向可以实现四轮360无限制旋转）后面由于测试中发现由于精度问题造成不能完全同步 所以改成了两轮锁死 限制旋转角度的结构

控制方面:使用IPAD蓝牙控制

上图：










































完.....

视频稍后.....