[完工][MOC]气动正铲式矿用挖掘机——利勃海尔R9800 科技系列

falconluan 2016-8-20 10216

[i=s] 本帖最后由 falconluan 于 2016-10-23 23:24 编辑 [/i] 目前科技正铲挖掘机MOC中最有名的当然是Shepo的RH400了,是使用大LA的电动遥控版本。
其实2010年左右和之前有很多这种挖掘机的MOC,Sariel大神有类似作品,镇友rx178也做过,而且有三个版本!
不知道为啥近几年挖掘机的MOC少了很多,PF2.0貌似也没有产生多大的影响,动静大的只有Sariel出了一个利勃海尔R974,用伺服控制气动,效果还不错,只是外观感觉糊弄了点……

留心收藏了很多种用伺服控制气动阀门的设计,本来想等入手42053后,用V2版大气缸做一个跟RH400比例差不多大的大型正铲挖掘机来着,前两天看到了EB上的TC10,决定凑凑热闹,打打酱油。
TC10不允许在驱动气动泵以外的地方使用电机,所以参赛作品都无法做成全遥控的。搞一个大比例的不能动的挖掘机就没啥意思了,干脆做成小比例的得了。

参赛帖地址:
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最终可能会选择一个小一些的型号作为外形参考,这样细节稍微好表现一些。

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2016年10月23日
最终还是选择了R9800,主要原因是它的外形要比R9200,R9400等小一些的型号都要简单,做起来容易,哈哈

先上与真家伙的对比图:


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正铲R9800的图片比较少,拿张模型凑数吧:


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细节:
如分割线下面最初的几张图所看到的,气缸部分是最早确认大致设计的部分,也是用来确认整车比例的标准:
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由于没有驱动电机,底部的设计比较简单,只求能承受整车的重量:
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乐高的气动控制一向被人诟病,主要是气动开关设计的比较简单生硬,向下的动作普遍比较粗暴,再加上一个开关只能控制一个气缸的两个动作,气缸多了控制起来就很麻烦。
受42040上的控制机构启发,把4个气动开关两两分组,每组用一个操作杆控制,操作杆比气动开关原有的控制杆要长一些,便于精细控制,使得向下的动作不那么突兀,具体效果可以看视频。
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更多图片:
" target="new">[url]http://bricksafe.com/pages/falconluan/r9800

视频:
[media=x,960,480]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3MTczMjY0MA==.html[/media]


谢谢观看


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2016年8月20日
进展:
目前只是初步完成了大臂和前臂。
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欢迎各位指导拍砖。

谢谢观看
最新回复 (36)
  • vanyer582 2016-8-20
    2
    火前留名~
  • solomall 2016-8-20
    3
    好牛的感觉!
  • kcrystal 2016-8-20
    4
    {:1_279:}
  • 燊海 2016-8-20
    5
    这么大的机器是挖啥用的?!
  • nice女武神 2016-8-21
    6

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    燊海 发表于 2016-8-20 21:28
    这么大的机器是挖啥用的?!
    矿石啊
  • T_Money 2016-8-21
    7
    {:1_279:}
  • shuoshuoliuliu 2016-8-21
    8
    气动无研究 来学习
  • raynube 2016-8-22
    9
    气动挖掘机真的不多,期待LZ大作啊。

    之前在bricksafe上也存过气动的挖掘机,不知有没有参考价值


















  • falconluan 2016-8-22
    10

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    raynube 发表于 2016-8-22 09:45
    气动挖掘机真的不多,期待LZ大作啊。

    之前在bricksafe上也存过气动的挖掘机,不知有没有参考价值
    谢谢兄弟,现在最有挑战的是气动阀门的控制,不想简单的把阀门放在那里,准备用一种类似Jurgen的挖掘机遥控器那样的,一种摇杆结构来操作。{:1_250:}
  • falconluan 2016-8-22
    11
    更新进度:

    铲斗完成了,参考了Sheo的RH400,前面一半有一点点像,但是后面以及开合原理完全不相同。空间有限,选用了一个小的气缸控制开合,气缸穿过了后挡板,不太真实,但是体积和效果我都很满意。
    铲斗打开的状态:



    把管子都插上了,手指已废,这点上2.0版本的零件改进太多了!可惜大部分气缸是1.0的……



    虽然没有真车那么密密麻麻的油压管路,稍微也有那么点意思哈



    粗略做了一个上层建筑框架,用于确定尺寸边界;



    加动力试了下,使用L电机直接驱动两个小气泵,空载下各个动作都比较顺畅。

    接下来需要烧脑子设计的是气动开关的控制,计划做成摇杆控制,否则堆四个气动拨杆有些无聊。

    大家多提建议哈

    谢谢观看
  • shineyu 2016-8-23
    12
    正鏟礦場挖土機小弟一直都好感興趣,我最想做的是liebherr r9800,以往我一直都不能解決特長推杆這問題。經過小弟的Ltm1350之後,對於r9800再行前了一大步。
  • falconluan 2016-8-23
    13

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    shineyu 发表于 2016-8-23 12:45
    正鏟礦場挖土機小弟一直都好感興趣,我最想做的是liebherr r9800,以往我一直都不能解決特長推杆這問題。經 ...
    我也决定做成r9800了,主要是因为它的线条比较简单……哈哈

    新的大气缸长度已经够大了吧,用上兄弟在ltm1350上用的蜗杆加齿条做的大型LA,最终成品会是怪兽级的。
    期待兄弟成功啊
  • falconluan 2016-9-8
    14
    继续更新:
    大家普遍对非遥控MOC兴趣不大,所以这个就不制作图纸了,直接上正式版本:

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    侧面:
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    没装气动泵和控制装置的上层建筑
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    草稿还没有拆
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    欢迎大家提意见

    谢谢观看
  • 比赛中 2016-9-9
    15
    在EB原贴上看到了遥杆的图,两个横在前,两个竖在后,应该是模仿42040的结构,看上去不错
  • falconluan 2016-9-9
    16

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    比赛中 发表于 2016-9-9 06:05
    在EB原贴上看到了遥杆的图,两个横在前,两个竖在后,应该是模仿42040的结构,看上去不错 ...
    兄弟眼睛真毒!而且猜的真准!确实是仿照42040的结构哈
  • 比赛中 2016-9-9
    17

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    falconluan 发表于 2016-9-9 07:37
    兄弟眼睛真毒!而且猜的真准!确实是仿照42040的结构哈
    实际上以我这水平也是猜不出的……只是越野赛正巧赢了一个040,研究了一番它的结构,所以才隐约觉得似曾相识。
  • falconluan 2016-9-9
    18

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    比赛中 发表于 2016-9-9 19:09
    实际上以我这水平也是猜不出的……只是越野赛正巧赢了一个040,研究了一番它的结构,所以才隐约觉得似曾 ...
    恭喜啊!
    不管怎么说仅凭这张图能猜到使用了这个结构还是很厉害的。



    贴一个正式版上面的气动控制部分吧:



    两个摇杆的活动范围有所重叠,实际操作起来干涉不大,可以接受
  • rx178 2016-9-12
    19
    很漂亮啊。过几天我也放出个正铲。这回买了V2遥控器,配合伺服电机,终于实现了气动的微控制啦
  • falconluan 2016-9-12
    20

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    rx178 发表于 2016-9-12 11:06
    很漂亮啊。过几天我也放出个正铲。这回买了V2遥控器,配合伺服电机,终于实现了气动的微控制啦 ...
    遥控控制气动我也还没实际尝试过,看不少用伺服控制的方案,很简洁,等有了42053,有了足够的大气缸也玩一把哈哈
  • wuxiauto 2016-9-12
    21
    液压铲,想要高度还原应该挺难的。
  • falconluan 2016-9-19
    22
    继续更新,最近进度比较慢,只是做了一个底盘
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    上层建筑的右侧还没有做完,打算做成真车那种格栅状。
  • wujl 2016-10-13
    23
    看到管子已经晕菜
  • falconluan 2016-10-23
    24
    完工了,来张最终效果图:
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    更多图片和视频请看主贴更新。
  • ligba 2016-11-3
    25
    满满的科技肉感
  • bobnyc 2017-6-3
    26
    着大家伙,能跑多快呢?
  • falconluan 2017-6-3
    27

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    bobnyc 发表于 2017-6-3 01:56
    着大家伙,能跑多快呢?
    手动的,哈哈
  • fat__horse 2017-10-24
    28
    膜拜一下大神
  • zombielee 2017-10-28
    29
    太厉害了!!话说,这个机器是在变形金刚电影2里面出现过的组成大力神的一个么?
  • 这是为啥 2017-11-11
    30
    我真把图6当成了视频
  • Rensir 2017-11-12
    31
    这个做的真好 尤其是摇杆控制
  • ldh598 2017-11-14
    32
    真是个大家伙!
  • 海涛的梦想 2017-11-25
    33
    看起来很不错,谢谢分享啊
  • llsdp 2017-11-26
    34
    太壮观了
  • fenix杨 2018-3-6
    35
    这个牛逼了
  • 淘淘乐6082 2018-3-8
    36
    配上42055更大气
  • 仙人球 2018-3-9
    37
    牛人!!
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