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关于EV3的mindcuber解魔方机器人 新手提问

叔音OKATU 2016-8-14 1681
按照[url]www.mindcuber.com搭建了解魔方机器人，导入了他的自制RGB模式的颜色传感器模组，安装了解魔方程序，并运行了mindcuber程序。

可进入扫描环节，但是扫描三次后就失败

使用了标准5.7X5.7X5,7cm的大雁展翅魔方，圣手磨砂魔方（这两种魔方完全可以识别，已有玩家成功），均扫描三次后识别失败。

考虑到了光线问题，自然光，日光灯底下，关灯都不行

扫描感觉像是乱扫一气。。。

难道是导入的RGB模式的颜色传感器失灵导致的？

最新回复 (3)
  • lancelot_qiao 2016-8-15
    2楼
    灯光或者魔方问题
  • 3楼
    魔方底色要求是黑色，白色很容易出现扫描三次失败的问题。另外观察下机械臂还有扫描臂是否牢固并且扫描到位，魔方托座是否摆正（托座不平有可能会导致翻转魔方倾斜到一侧，位置不正，影响到扫描准度）。扫描三次失败出现的话，如果魔方没问题，很有可能是扫描不到位，观察下颜色传感器的位置，稍加调整，观察扫描时颜色传感器下的灯色，如果说是灯色跟魔方上颜色一致就没问题。
  • asdcvabvcxh 2016-11-27
    4楼
    其实是建议lz用v1p2a的软件，扫描成功率高，v1p3起的所有程序都是不间隙扫描，而v1p2a的程序有扫描停顿
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