【原创】十字轴悬挂 4轮驱动 4轮转向 攀爬车 科技系列

Huyang 2016-7-21 1474

[i=s] 本帖最后由 Huyang 于 2016-7-22 00:21 编辑 [/i] 外观






底盘






视频(单手操作,很不连贯)
[media=x,500,375]http://www.tudou.com/programs/view/vMYtGf3Ve9c/[/media]
基本特征:
1)十字轴代替拉杆的前后硬轴连接方式
2)M电机配离合器转向驱动
3)接近角、离去角大于90度
最新回复 (13)
  • panxx890102 2016-7-21
    2
    重心貌似高了点,外壳还可以再简化些。
  • kabinily 2016-7-21
    3
    {:1_279:}
  • T_Money 2016-7-21
    4
    {:1_279:}
  • Lost 2016-7-21
    5
    赞一下原创!同意重心有点高,然后外观可以再改进改进
  • Huyang 2016-7-21
    6

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2016-7-21 08:04
    重心貌似高了点,外壳还可以再简化些。
    采用m电机多级减速传动占用空间大,同时底盘较高。大于45度侧倾,较易翻车
  • Huyang 2016-7-21
    7

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Lost 发表于 2016-7-21 11:25
    赞一下原创!同意重心有点高,然后外观可以再改进改进
    准备在配色上再调一下。
  • shuoshuoliuliu 2016-7-21
    8
    看上去很结实的。
  • shuoshuoliuliu 2016-7-21
    9
    应该控制重量在800-1000克左右。
  • Huyang 2016-7-21
    10

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    shuoshuoliuliu 发表于 2016-7-21 13:45
    应该控制重量在800-1000克左右。
    可能会超出这个值,还没有测过。
  • 疯狂牙签哥 2016-7-21
    11
    喜欢,我也有意向做一款4*4的攀爬车
  • 陈奥moc 5月前
    12
    为什么不用XL和伺服?
  • Huyang 5月前
    13
    陈奥moc 为什么不用XL和伺服?
    Xl体积大,伺服力量不足
  • 陈奥moc 5月前
    14
    Huyang Xl体积大,伺服力量不足
    呵呵
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