一个月前，先装的A模式


1个月前，吊臂转动如丝般柔顺，一个月后，尼玛他居然卡住了！卡住了！{:4_194:}
涩了吧唧的连20度转的都费劲！
查别的帖子得出结论是气动管走线问题，我把整个结构拆下来，理了理线，然而没什么卵用
怒了，拆成B模式


然而。。。。 卵用不管，甚至还打齿了！
改B模式时候怕是进灰了还用水洗了洗转盘，也没解决问题
检查了下，应该就是转盘的问题，因为吊臂抬的越高，重心越接近圆心，转盘上方物件重量越轻，转动越顺，反之就不行，小齿轮扭矩根本不够，所以就是重量压的，转的时候明显感觉上方的吊臂在晃，转动时候，吊臂头在车体区间转动还凑合，一出车体范围明显就开始吭哧吭哧一顿一顿的，挂上那个托盘直接压的动不了了，而且是向左转比向右转角度要大。
图中这个米黄色齿轮的结构，装上吊臂就动力不足，底下的小齿轮搞不好还会打齿，脱齿。


用一个涡杆驱动最小的8齿齿轮，很容易因为阻力过大触发离合齿轮，或者直接就打齿，脱齿，这样还不如改成一个锥齿轮转向呢。
我利用剩余零件多方面加固，把这个结构牢牢地夹在中间，这才减轻了脱齿打齿的现象，但是那个吊臂吭哧吭哧的还是转不到位，简直了。。。。


好不容易装好的，杀肉又没地方储存，没办法，镇宅吧。。。
可惜买来的亚克力板材太沉了。。。折腾半天散架了。。板材还有点裂开了。。。好不容易才装上。{:3_173:}



自己无聊吐槽下42043的优缺点

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