乐高42042履带抓手吊机自2015年8月正式上市以来,有无数的玩者尝试将其全遥控,方法五花八门,稀奇古怪,但查寻了网上的已披露的录像,可称为合理的全遥控零星稀少,作为我个人最喜欢的乐高科技套装之一,由自己来实现全遥控是必须的.
按习惯,我MOD的步骤第一步是拆除内部,只留最主要的主结构,然后尝试用最简单低级的方法--- 直接加塞电机去解决所有的原作给出的可动部分,这个要求在042上是履带(左右算两个),吊台无阻碍360旋转,吊臂俯仰,抓手的升降,抓手的开合,以及驾驶舱的俯仰共7个,如果用7个电机单独解决,以042现有的空间,要不严重破坏外观几乎不可能, 要实现吊台的360无阻碍旋转,电机和电池盒必须在吊台之上,所以唯一的方法只有尝试用经典的8043N+1=2N法,由于是7个动作,所以电机数的下限是5,接收机的下限是3,经过多次取舍,最终我选择了4+1=8,用了5个M电机, 可实现8个动作,对于多出来的一组动力,最初有想法加一个负重平衡移动的动作,但在参考了这类吊机在现实中的型号后,决定取消了,为自己以后的想法留下经验.接下来就是考虑如何实现这些动作幅度速度的合理性,就042而言,就是慢和稳,基于这两点,我大量运用了蜗杆这个零件,共7个,这样履带的行驶速度才可以达到要求,而且在与金属摩擦时产生的声音效果与这类机械在现实中表现十分接近,这在我的视频中,你如果仔细听可以感受得到,这种原生态没有加工的视频是最没有误导和考验原作质量的!吊臂和抓手,沿用了原厂的设计,谢谢原创者.吊台的旋转,由于空间因素,换回了老式转盘.换档机构一开始选择了新式的3单位离合,但是阻力太大,又没有合适的零件替换,最后不得不换回2单位旧零件,得到真实的经验,这是看图纸凭空想象,或者用电脑画乐高不能得到的.这些大问题都 解决了,剩下的就是收纳电线放接收机的收尾工作了,还是吐槽乐高的电器太落后一下吧,但是,既然是玩儿乐高,非乐高元器件一旦进来就不是原厂改造了,唉!悲催!塞来塞去,接收机还是高出背部平台3个单位,失败,吸取教训,下不为例.[media=x,500,375]http://www.tudou.com/programs/view/7PzFj-z50-I/[/media]
现在是北美西部时间2015年的最后一天早晨,也是北京时间2016年的凌晨,祝大家新年愉快,万事如意,谢谢围观