【原创】MOC NO.12 工业机械臂1.0 科技系列

sky820923 2015-6-2 34975

[i=s] 本帖最后由 sky820923 于 2018-1-18 11:30 编辑 [/i] 距离上一个作品发布已经四年 真的好久了.....

2.0版本已经发布 点击这里

作品名称:工业机械臂

一直对工业用机器人比较有兴趣 最近有空就试手了一个 时间比较短(一个上午整体结构定型 后面几天在测程序)

动力方面:第一个使用EV3作为动力来源的作品 为了控制整体结构重量 使用了四个中型电机作为动力来源 并配合四个传感器来进行手动控制(三个触动 一个颜色 一台EV3刚好八个接口)

控制方面:分为手动程序 与自动两部分

以下为附图:






工作台 看起来有点儿乱
















以下是程序截图:




手动控制程序




自动控制程序




欢迎同好加我微信交流
最新回复 (157)
  • bbean 2015-6-2
    2
    楼主这个好厉害,专业水准啊。
  • bartlett 2015-6-2
    3
    这个太牛了~~~~~
  • sky820923 2015-6-2
    4

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    bbean 发表于 2015-6-2 20:07
    楼主这个好厉害,专业水准啊。
    卧薪尝胆好多年啊...{:1_250:}
  • 十七 2015-6-2
    5
    好厉害,有视频看就更幸福了{:1_279:}
  • wlkj006 2015-6-2
    6
    好牛的楼主啊,真是不敢想象啊,棒棒的
  • sky820923 2015-6-2
    7

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    十七 发表于 2015-6-2 20:38
    好厉害,有视频看就更幸福了
    视频最近补上!!
  • lmz2989 2015-6-2
    8
    好腻害的赶脚
  • underredsky 2015-6-2
    9
    Long time no see!
  • 梯恩梯 2015-6-2
    10
    闭关修炼成功
  • 游客 2015-6-2
    11
    感觉抓手地力量不够啊 换成大LA咋样
  • freakyNub 2015-6-2
    12
    高端大气上档次
  • 向北 2015-6-3
    13
    lz的头像也是亮点啊,是真人秀吗? 哈哈
  • sky820923 2015-6-3
    14

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    向北 发表于 2015-6-3 08:49
    lz的头像也是亮点啊,是真人秀吗? 哈哈
    没啥关系 没眼镜 身材能瘦不少 不过已朋友几乎跟它一模一样{:1_270:}
  • 1111111111 2015-6-3
    15
    好厉害,高科技啊,赞。
  • wangmaomao 2015-6-4
    16
    {:1_279:}
  • 大头屁屁 2015-6-4
    17
    ding~~~~~~~~~
  • sky820923 2015-6-4
    18

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    dongyh 发表于 2015-6-2 23:18
    感觉抓手地力量不够啊 换成大LA咋样
    就是演示用的 用大LA结构要复杂的多 还有配重的问题
  • sky820923 2015-6-5
    19
    [i=s] 本帖最后由 sky820923 于 2015-6-5 21:17 编辑 [/i] 视频来了!!

    [media=swf,500,375]http://www.tudou.com/v/osFdB39onmc/&rpid=1593755&resourceId=1593755_04_05_99/v.swf[/media]
  • kkk_barton 2015-6-15
    20
    这个不是一般的强啊
  • wwloulou 2015-6-16
    21
    楼主的作品超级棒奥,如果把黄色外壳去掉,又减轻重量,又可以看内部结构,是不是更好一点。
  • Xmodem 2015-6-17
    22
    强大
  • 497903605 2015-6-21
    23
    真厉害
  • 24
    卧槽 简直是屌爆的一百次方!
  • 何子1号 2015-6-21
    25
    感觉和robin那个还有很大距离,不过很厉害了!
  • sky820923 2015-6-22
    26

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    何子1号 发表于 2015-6-21 23:20
    感觉和robin那个还有很大距离,不过很厉害了!
    没有可比性!!
  • kamsongchao 2015-6-23
    27
    高端的玩法了。。。。。佩服佩服。。。。
  • lego的皮皮 2015-6-23
    28
    强!楼主学机械的?
  • Playco 2015-6-23
    29
    很专业阿,楼主历害。
  • 波妞 2015-6-23
    30
    {:1_266:}{:1_279:}
  • sky820923 2015-6-23
    31

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    wwloulou 发表于 2015-6-16 17:46
    楼主的作品超级棒奥,如果把黄色外壳去掉,又减轻重量,又可以看内部结构,是不是更好一点。 ...
    里面是空的 拆掉壳 无法直视...
  • sky820923 2015-6-23
    32

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    lego的皮皮 发表于 2015-6-23 10:08
    强!楼主学机械的?
    不是 只是兴趣...
  • jack3329 2015-6-29
    33
    楼主太强大!神级!
  • minogue15 2015-6-29
    34
    大爱,楼主快去ABB吧
  • redapplee 2015-7-1
    35
    太牛了 对于新手来说这就是目标
  • biorobber 2015-7-2
    36
    值得学习啊!!!!
  • matthewyou 2015-7-2
    37
    膜拜大神
  • sky820923 2015-7-5
    38
    [i=s] 本帖最后由 sky820923 于 2015-7-5 22:28 编辑 [/i] 更新一些机械臂的内部细节照片 见图...
  • 怪兽爷爷 2015-7-6
    39
    太高端,已晕
  • skylandwalker 2015-7-8
    40

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    sky820923 发表于 2015-6-5 21:15
    视频来了!!
    楼主可以把这个机械臂的MOC视频单独发下给我吗?我的qq:33649454 另,微信已经加你了,请接收下。谢啦。
  • bianlisong 2015-7-11
    41
    楼主真是强人啊
  • M.more 2015-7-14
    42
    期待LZ放出视频!
  • zeroyuze 2015-7-16
    43
    我你大爷,太专业了{:1_272:}
  • 丰塔纳 2015-7-16
    44
    工业机器人哈,了不起!
    机电类DIY需要比较强的工科知识,在我看来要比做建筑类MOC难度大了去了。
  • 咖喱砖头 2015-7-16
    45
    感谢分享
  • monday1127 2015-7-20
    46
    好奢华的用料
  • theoldfour 2015-7-20
    47
    还带激光啊
  • Dennis1104 2015-8-4
    48
    好牛逼啊,楼主,晚些时候看视频,真专业,近期也入了个EV3,还没开始装,日后也想要设计自己的机械
  • faiahm 2015-8-5
    49
    这个必须顶,厉害!
  • sky820923 2015-8-5
    50

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Dennis1104 发表于 2015-8-4 15:24
    好牛逼啊,楼主,晚些时候看视频,真专业,近期也入了个EV3,还没开始装,日后也想要设计自己的机械 ...
    共同学习 共同进步
  • lc861016 2015-8-6
    51
    专业水准啊
  • novelove 2015-8-15
    52
    居然是西安的。。。秒加微信{:1_256:}
  • 海胆松叶蟹 2015-8-19
    53
    太6了。。。科技MOC都是大神啊~
  • 54
    请收下膝盖
  • 阿西达卡 2015-9-10
    55
    {:1_250:}
  • slliy 2015-9-24
    56
    太强了,膜拜
  • bigyusky 2015-10-14
    57
    太犀利了,不是一般的牛
  • sky820923 2015-10-15
    58

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    bigyusky 发表于 2015-10-14 14:50
    太犀利了,不是一般的牛
    {:1_250:}
  • sky820923 2015-10-15
    59

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    slliy 发表于 2015-9-24 16:15
    太强了,膜拜
    {:1_250:}
  • yan8566 2015-10-22
    60
    高高高难度之作!!!!!
  • stonerose 2015-10-24
    61
    牛,FUNAC么?
  • 趴打碰 2015-10-25
    62
    光看到這些零件,感就就已經很高大上了...
  • chouniu_18 2015-10-30
    63
    看到这个真是强悍的没朋友啊!太羡慕楼主了!
  • 慎独 2015-11-6
    64
    科技的魅力也
  • 我就看看 2015-11-6
    65
    专业级,请教一下,如果从零开始玩EV3,需要购入哪些硬件
  • 七彩神仙 2015-11-6
    66
    佩服,零件库好强大。
  • 我就看看 2015-11-11
    67

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    我就看看 发表于 2015-11-6 13:18
    专业级,请教一下,如果从零开始玩EV3,需要购入哪些硬件
    多谢指点
  • nuk 2015-11-13
    68
    6666666666666膜拜
  • ncmashuai 2015-11-15
    69
    太赞了
  • shining123 2015-11-18
    70
    新入一套ev3 慢慢学习中..lz好厉害
  • yupeng0603 2015-12-23
    71
    强!
  • xfblue 2015-12-28
    72
    感叹!没有做不到,只有想不到!
  • amwanwffg 2015-12-28
    73
    厉害,,这里RF件 我都不认识。。。
  • 老男孩迷乐高 2015-12-29
    74
    五体投地。
  • HTY 2016-1-1
    75
    NB,顶一个
  • sky820923 2016-1-2
    76

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    老男孩迷乐高 发表于 2015-12-29 14:49
    五体投地。
    夸张了吧!!
  • oscarmai 2016-1-13
    77
    好厉害啊!!!~~~~~~~~~~
  • goatish1983 2016-1-22
    78
    儿子看了 说这个乐高我们家没有 哈哈 我说这个是原创的 自己设计的 很漂亮吧
  • xycptt 2016-1-24
    79
    感谢楼主分享
  • leedonggook 2016-2-1
    80
    请问下 您盒子里面的这些乐高零件 是单独买的吗? 具体怎么搜索呢? 新人很想知道!
  • leedonggook 2016-2-2
    81

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    leedonggook 发表于 2016-2-1 13:41
    请问下 您盒子里面的这些乐高零件 是单独买的吗? 具体怎么搜索呢? 新人很想知道! ...
    好的 感谢您!
  • frankcat 2016-2-25
    82
    太流弊了
  • chaewi 2016-3-8
    83
    西安的帮顶
  • wuyouren666859 2016-3-16
    84
    好厉害的科技,想入
  • wuyouren666859 2016-3-18
    85

    这个太牛了
  • porson 2016-3-21
    86
    厉害呀,果然是大神,正在学习当中
  • wangmaomao 2016-3-22
    87
    {:1_279:}
  • wqself 2016-3-23
    88
    这个怎么玩?发视频
  • 村长 2016-3-30
    89
    只剩佩服了
  • czx0546 2016-3-31
    90
    高科技感爆棚了,楼主威武,看来机器人可以搞一个了
  • kazaker 2016-4-5
    91
    这是要杀多少肉才能成的佛啊
  • Frank-Industry 2016-4-14
    92
    好厉害的感觉
  • tianxoicq 2016-4-18
    93
    献上我的漆盖
  • risemeagain 2016-4-26
    94
    我是点进来膜拜的……
  • Frank-Industry 2016-5-10
    95
    太厉害了
  • gdgdgd007 2016-5-30
    96
  • 米芾门生 2016-6-24
    97
    楼主你真厉害{:1_279:}
  • rich1036 2016-7-4
    98
    这个厉害的,结构还原的很真
  • 邪恶苏醒 2016-7-4
    99
    楼主太牛了
  • scotttiger 2016-7-9
    100
    好厉害,赞。
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