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【参赛】4X4履带式搜索车 (NXT+乐高科技) ★★ 乐乐镇第二届玩具创意交流

ms09 2009-9-11 4829
四履带驱动， 后车身动力由万向节从前车身传动，越野能力强，适应复杂地形。 转向原理与坦克， 履带式拖拉机相同， 能完成原地360度转向。 由NXT的超声波传感器搜索障碍物，NXT可编程控制器根据障碍物距离和大小调整行进路线，自动规避大型障碍。 视频链接： http://www.tudou.com/programs/view/fm7vSjSgSbA/ [FLASH]http://www.tudou.com/v/fm7vSjSgSbA[/FLASH] 造型仿中国人民解放军现役装备的履带式全地形车， 不过作品是个无人驾驶版的。 借国庆阅兵的东风凑凑热闹。 PS， NXT是乐高第二代编程机器人的简称， 核心部件包括可编程控制器，基于LabView的编程软件，三个步进式电动机， 四个传感器（超声波雷达传感器，触碰传感器， 音量传感器， 光强度传感器）。 更多详细资料请参阅：http://www.semia.com/WebSite/SemiaProduct/ICTRobotPage.aspx
最新回复 (11)
  • 394069341 2009-9-11
    2楼
    晕。。没想到能这样搭！ 不过LZ。。。。这跟“中国”有虾米关系:sweat:
  • soultime34 2009-9-11
    3楼
    强啊 玩NXT的都是高手 但是"自动规避障碍"是什么意思？
  • edward_chung 2009-9-11
    4楼
    LZ做得很不错！赞一个！ 虽然就像LS说的，和中国好像没什么关系…… 由于是参赛，这点还是蛮重要的，LZ考虑一下怎么和“中国”搭上关系：） 另外，熟悉NXT的人相对较少，希望LZ多作些说明。 以下，我问几个问题： 1、“自动规避障碍，适应复杂地形”，指的应该是越过障碍，而不是自动转向，是吗？ 2、“后车身动力由万向节从前车身传动”，是不是指前后车身之间有一个万向节？那应该是不能转向的，对吗？
  • ms09 2009-9-11
    5楼
    多谢提醒！ 帖子已经做了相应修改。“适应复杂地形”是指能越过一定坡度障碍并且比轮式车辆能通过更崎岖的地形。 “自动规避障碍”是指规避大型障碍物， 比如墙壁， 家具等等。 前后车身的动力由两个万向节连接， 如图所示左右各一个 ，可实现原地转向。关键是注意齿轮搭配，保证前后转速相等。
  • edward_chung 2009-9-11
    6楼
    LZ补图以后直观多了，辛苦了！ 原来是左右两套电机和传动系统，理解了！ 很棒的作品，再次赞LZ一个！:super:
  • ms09 2009-9-12
    7楼
    改进： 添加一个电机用于调整超声波雷达高度以便识别不同的障碍物， 判断攀越或者规避。代价是自重又增加了。 正常行驶时为展开状态， 遇到低矮障碍物改为折叠状态， 规避无法攀越的低矮障碍物后重新改为展开状态。
  • 阿比天行者 2009-9-12
    8楼
    酷啊。。。。。。。。。。 强悍
  • 394069341 2009-9-12
    9楼
    :cold: 跟中国扯上关系了~ 嗯。。。。。。声音传感器、光电传感器在这里用途并不大。。。:brick: 连动的结构很有创意;) 不过小心爆万向节。。
  • LWAG 2009-9-12
    10楼
    万向节那里不会爆，连接方式很巧妙。
  • ms09 2009-9-12
    11楼
    [QUOTE][394069341]:cold: 跟中国扯上关系了~ 嗯。。。。。。声音传感器、光电传感器在这里用途并不大。。。:brick: 连动的结构很有创意;) 不过小心爆万向节。。[/QUOTE] 光传感器还是有用的， 目前设定为规避阴暗区域， 只许在亮堂地方跑。 一个不留神它钻到床底下很难掏…… 声传感器用处比较有限， 不过充当个启动开关还行。
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