先上手机渣图一张：



这个车是为了参加乐构英雄会的苏州越野赛而设计的，因为当时手上只有一套9398和几个电机，所以主体结构和9398是一样的，四轮驱动、四轮转向、四避震。但是和9398不同的是，为了缩短尺寸和减轻重量，零件的减配已经达到了极致，和国产汽车有得一拼。因为听说越野赛有爬10公分台阶的项目，参赛的时候是把电池挂在前部的，在家里测试过，10214的盒子可以爬上去。

赛后对车子进行了美化，电池内置，前后马达也封装了起来。车重从比赛时的1060g提高到了1140g，改用了小电池盒。

下面是车辆的内框架图：



1、前后轴采用9398里面的 工字梁，结实，零件少，车身采用 口字梁 加 L梁，结构也非常简单
2、电机降速比是 1：1，12：20，速度是很快的
3、转向齿条和车轴之间的间距是2.5单位，因为是四轮转向，转向半径十分小，可能是唯一一辆可以一把头转过楚沐猴迷宫的大型车
4、避震的两边接头都可以四向转动，这有利于提高车轮扭转角度，避震的上接头由外壳进行限位
5、车身设计了小电池盒的定位锚点，装进去很稳定

下面是加上电机的内框架：



1、采用双XL电机和转向电机，动力直接
2、电池外置时，转向电机是正常体位。而电池内置时，转向电机是倒置的，离地距离会小两格，但还是远大于前后车轴的轴高
3、接收器直接压在电池盒上，空间很紧凑


下面是加上外壳之后的各方向视图：

前视图：



后视图：



左视图：



俯视图：



仰视图：



最后送上标准视图：


1、按照马车的标准，前部有驾驶席，老式车灯，后部有行李舱
2、因为是“幽灵”使用的马车，车厢没有窗户 :P
3、为了提升越野性，底部有弧形护板，事实证明，弧形护板对通过障碍物很有帮助，苏州比赛完成后，底部护板上的刮痕多的不忍直视
4、大量使用面板，减少颗粒感


按照惯例，科技车辆在这里就应该上一段视频了。但是我这两周一直出差，车子都碰不到，视频也就做不了了，等今后补上吧。


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