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【发布】乐高Technic八足步行者 科技系列

宜昌城老张 2011-4-25 3697
在八足步行者行走前，我把步行者的8个腿的位置调整到了正确的位置，也就是说相邻两腿的空间位置要“相差”180度，下面两个图就是步行者正面和背面图，看看8条腿应该什么样的位置才是正确的初始位置。实际上，8腿的位置要求并没这么高，只要左侧4条腿相互之间的位置正确，以及右侧4条腿相互之间的位置正确就行了，左右两侧腿的相互位置并没有要求。但如果是6条腿，就必须考虑左右腿之间的位置的同步关系，否则行走就不稳定，而八条腿左右两侧分别总会有两条腿迈步，两条腿着地，形成四点稳定支撑，所以对于八足步行者可以有两个电机分别控制左侧和左侧腿行走，不用担心左右4条腿同步问题，你可以通过遥控器控制两电机，使行走者向前，向后，左转和右转。您可能会注意到，步行者腿部都配备了橡胶头，这可以减小滑动，降低噪音。 点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjQ4Nzc3OTk2/v.swf
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最新回复 (22)
  • cooooooool 2011-4-25
    2楼
    很牛，一个牵引能实现抬腿、前移两个动作。
  • jinqiu50 2011-4-25
    3楼
    活脱脱一个大蜈蚣，走的像真的一样。
  • ruf 2011-4-25
    4楼
    很棒！一个马达控制爪子的前后，一个控制起降，是吧？
  • 宜昌城老张 2011-4-25
    5楼
    一个马达控制同侧的4条腿，另一个马达控制器另一侧四条腿。
  • xinleiming 2011-4-25
    6楼
    酷，好像火星机器人
  • 树影婆娑 2011-4-25
    7楼
    谢谢老张，根据你提供的资料我也克隆了一个，挺好玩的。
  • 宜昌城老张 2011-4-25
    8楼
    这么快！我刚发。
  • 张皓昀 2011-4-25
    9楼
    顶:sure: ，太酷了
  • ajdken 2011-4-25
    10楼
    牛啊，非常厉害，像真度真高！
  • 拒绝融化の冰 2011-4-25
    11楼
    厉害啊o∩_∩o
  • jerryyao 2011-4-25
    12楼
    Sarial的作品，刚出来的时候我也照抄过一回。零件够的话，可以做N长~~~~~~~~
  • ruf 2011-4-25
    13楼
    [QUOTE][宜昌城老张]一个马达控制同侧的4条腿，另一个马达控制器另一侧四条腿。[/QUOTE]

    没错，这样就可以有速度差来转向了。
  • 树影婆娑 2011-4-25
    14楼
    [QUOTE][宜昌城老张]这么快！我刚发。[/QUOTE] 从你博客上下载的搭建图
  • 游客 2011-4-26
    15楼
    一个马达也可以做的
  • 宜昌城老张 2011-4-26
    16楼
    可以试试，但一个马达不能转弯，所以关键是试。
  • 游客 2011-4-27
    17楼
    [FLASH]http://v.youku.com/v_show/id_XMjM0NTE0Nzg0.html [/FLASH]
  • 游客 2011-4-27
    18楼
    http://v.youku.com/v_show/id_XMjM0NTE0Nzg0.html
  • jinqiu50 2011-4-27
    19楼
    [QUOTE][树影婆娑]谢谢老张，根据你提供的资料我也克隆了一个，挺好玩的。[/QUOTE]什么时候我也能学做一个就好了。
  • xingxingma 2011-4-27
    20楼
    佩服科技高手们，也佩服lego的如此巨大的拓展空间。
  • 88j 2011-4-27
    21楼
    录像里拐弯不明显
  • 龙飞翔 2011-4-30
    22楼
    哎呀 老张也在啊 我是从机器人社区里面你帖子后面跟节肢动物爬行录像的那个 呵呵 我手头只有基础颗粒闲着 天天乱搭乱建 木空仿制你的 等下半年配件多了 绝对得激情仿制一把 呵呵
  • harry_qqbaby 2011-5-4
    23楼
    帅:D :D :D ;)
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