【讨论】关于科技系列和NXT的混用,以及iTouch 科技系列

ruf 2011-3-24 4006

网上找到的iPhone/iTouch控制NXT的资料不少,最接近的是这个 (利用iPod touch控制乐高NXT机器人[url]http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NIL1046 ),不知道有没有其他更省钱的方法。

另外科技系列的PF不是步进电机,所以精度不容易控制,不知道有没有较好的控制方法来提高精度。
最新回复 (22)
  • gzwellie 2011-3-24
    2
    没有IRLink更好的控制了,除非自己改造IR。 PF改步进很容易的,一个光电传感器外加一个40齿的齿轮即可。自己想想怎么改就可以了。 Ipod控制不难,难度是要交99块美金的开发费。
  • 拒绝融化の冰 2011-3-24
    3
    学习了o∩_∩o
  • gexinxinge 2011-3-24
    4
    直接用电脑 蓝牙连接 比较省钱 :cool:
  • ruf 2011-3-24
    5
    [QUOTE][gzwellie]没有IRLink更好的控制了,除非自己改造IR。
    PF改步进很容易的,一个光电传感器外加一个40齿的齿轮即可。自己想想怎么改就可以了。
    Ipod控制不难,难度是要交99块美金的开发费。[/QUOTE]

    用齿轮的想法很好,学习了。

    如果要交这么多钱,我还是考虑转用android了,反正android手机我也有。
  • lightdoodle 2011-3-24
    6
    那就android吧,开放
  • ruf 2011-3-24
    7
    刚才搜了一下,给我的ipad安装上了 gcc 和 apple sdk 3.2,可以直接在ipad上开发,写了个测试触摸屏的小程序,还算能跑。 下面研究一下BTstack
  • ruf 2011-3-24
    8
    [QUOTE][gexinxinge]直接用电脑 蓝牙连接 比较省钱 :cool:[/QUOTE] 把电脑安装在机器人上,不够coooooool。 :D :D :D 用iTouch就漂亮多了。反正开发都可以通用代码。
  • ajdken 2011-3-24
    9
    高科技的玩意听不懂。。。
  • ruf 2011-3-24
    10
    [QUOTE][ajdken]高科技的玩意听不懂。。。[/QUOTE]
    :D :D :D

    NXT需要些开发能力~ :cool: :cool: :cool:
  • jinqiu50 2011-3-24
    11
    这是个复杂的问题。
  • mansonq 2011-3-28
    12
    [QUOTE][gzwellie]没有IRLink更好的控制了,除非自己改造IR。 PF改步进很容易的,一个光电传感器外加一个40齿的齿轮即可。自己想想怎么改就可以了。 Ipod控制不难,难度是要交99块美金的开发费。[/QUOTE] 是不是在电机后面加个齿轮 然后光电传感器识别齿轮的40个齿 每一个1信号输出一下 0不输出 一圈是40个脉冲?
  • 拒绝融化の冰 2011-3-28
    13
    深,好深>"<||
  • ruf 2011-3-28
    14
    [QUOTE][mansonq]是不是在电机后面加个齿轮 然后光电传感器识别齿轮的40个齿 每一个1信号输出一下 0不输出 一圈是40个脉冲?[/QUOTE]

    识别的不应该是40个齿,因为齿太小了。应该是通过3649的边上一圈的小洞配合光传感器,得到周期的高和低信号,然后计算出步进距离。

    只是无法做到更精确的控制了。
  • mansonq 2011-4-3
    15
    [QUOTE][ruf]识别的不应该是40个齿,因为齿太小了。应该是通过3649的边上一圈的小洞配合光传感器,得到周期的高和低信号,然后计算出步进距离。

    只是无法做到更精确的控制了。[/QUOTE]


    可不可以这样 堵掉一个空 让 nxt认为 这个是 电机零位信号
    在或者 想办法 用 两个 光电 组成差分 电路 就是这个体积~~~~
  • haiout 2011-4-10
    16
    [QUOTE][mansonq]可不可以这样 堵掉一个空 让 nxt认为 这个是 电机零位信号 在或者 想办法 用 两个 光电 组成差分 电路 就是这个体积~~~~[/QUOTE] 那还不如直接买nxt的电机好了。
  • ruf 2011-4-10
    17
    让机器人载上ipod的话,其实可以由ipod通过NXT和irlink控制PF电机。PF电机虽然没有反馈,但可以通过ipod的摄像头和传感器获得模型的方位信息,然后正向控制。 当然,这是理论上的。实际情况要看是做什么,不过我想控制几个科技的车子协同工作应该是可以的。
  • cooooooool 2011-4-11
    18
    [QUOTE][ruf]把电脑安装在机器人上,不够coooooool。 :D :D :D 用iTouch就漂亮多了。反正开发都可以通用代码。[/QUOTE] 少了一个“o”,:p :)
  • underredsky 2011-4-11
    19
    [QUOTE][ruf]识别的不应该是40个齿,因为齿太小了。应该是通过3649的边上一圈的小洞配合光传感器,得到周期的高和低信号,然后计算出步进距离。 只是无法做到更精确的控制了。[/QUOTE] 一圈只有8个洞,而且角分布不均匀,此方法无精度可言了吧
  • ruf 2011-4-11
    20
    [QUOTE][cooooooool]少了一个“o”,:p :)[/QUOTE]
    :burn:
  • zhubin 2011-4-14
    21
    lego长处就在于精度,他的传感器的精度也是长处,为了贪图便宜又失去精度,到最后又走到国产乐高的那个怪圈。
  • ruf 2011-4-15
    22
    主要是想把PF用在NXT上,增加动力源。要是纯用NXT当然简单。
  • supertodd 2011-4-17
    23
    我手里有8547和8043,对这个问题也很感兴趣。 不过IRLink淘宝上好像买不到。
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