乌尼莫克U5000

sd989372 6月前 1090

      仿照乌尼莫克U5000制作的攀爬车,长宽高是58cm*26cm*32cm,动力及转向系统用的是550电机和舵机,全车重5KG,太重导致攀爬能力相对较弱,障碍物高度超过轮胎一半时翻越会有打齿的情况,不过还是能翻过去。

      正面现在配有6个白色车灯,晚上极亮,后面考虑在前挡泥板上面的弧形板前面再加两个转向灯。车顶凸起的地方是一个可以拿起来的盖子,里面是空的,后面准备加个Arduino进去,再配上一些传感器,也算是假装实现点智能化。

      转向用的是20KG的全金属大扭力舵机,在最开始的设计上前桥是配备了防倾杆的,不过后来由于一度的压缩前桥的大小,导致现在没有足够牢固的位置去固定防倾杆,所以就没有装。

      后桥上配备了防倾杆,不过由于车太重,乐高的轴又相对较软,所以也没啥用。。。

      备胎架是用一个蓝色的轴销直接扣在车身左侧的一个孔里,轻轻一抬就可以把架子打开。

      车尾门通过下压门上的把手就可以打开,将车门直接关过去就能锁上。

      车尾门这里原车是不能打开的。。我看图片的时候看岔了,于是就直接做成这个样子懒得改了,门上的小滑轮在关上的时候会卡在车身上的黄色四齿齿轮上,黄色齿轮通过一个棘爪进行锁止,这样使得车尾门需要一定的力量才能打开和关闭。每个座位后面都配有一个小推杆,用于调整座椅高度。

      引擎盖通过两侧的气缸进行开关,开关在方向盘左下角,发动机是自己随便做的一个。。由于空间不是很大,所以不怎么好看。。

      为了减轻齿轮和轴的压力,前后桥上从差速器出来一共经过了9倍的减速。后桥上方则是电池仓,该车配备的是7.4V,5200mAh的锂电池。

      车体采用模块化的设计,前面三个分别是电池,减速箱及动力总成,里面集成了一个550电机,电子调速器,开关和一个接收机。

      这辆车全时四驱,无差速锁(前后桥布局不适合安装,在不增加体积的情况下安装差速锁会损失一点点的减速倍率),气动力系统由于家里的打气筒用完了。。。所以暂时没装,只是把各个部位的气缸装好了,后面会在车尾箱里装上一个自动启停的压缩机。

      车架采用的悬挂和实车不一样,这个悬挂是之前做的达喀尔卡车组的悬挂,那个车由于重心的位置不是很合理,在优化车架的时候直接就把壳子拆了重新设计。那么。。就这样啦,祝各位百毒不侵,玩的开心。

最新回复 (2)
  • dumufenglin 6月前
    2
    厉害厉害!
  • Ideagear 5月前
    3
    用的模型的动力系统,乐高零件的抗扭性会不会不够?20KG舵机可能会把各种齿轮,轴打断。
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