实车简介：

人民型蒸汽机车是中国铁路之干线客运用的过热式蒸汽机车。以胜利6型蒸汽机车(南满洲铁道使用的Pashiro型)作为技术平台，1957年由大连机车车辆工厂改进设计，交由青岛四方机车车辆厂试制，由四方厂对图纸进行了改进。1958年4月首台机车试制成功，命名为“人民型”，车型代号RM，并开始批量生产。机车轴式为2-3-1，人民型蒸汽机车不少零部件可以与建设型蒸汽机车互换使用。

与胜利型蒸汽机车相比，人民型机车单位功率耗煤量降低11.8%，功率提高28.9%，构造速度110km/h。在平道上牵引800吨客车速度可达到94.5公里/小时。人民型蒸汽机车成为20世纪60年代中国铁路的干线客运用主型机车，适用于长途运行。1963年后机车加装了导烟板。截至1966年该型机车停产，累计生产了258台。

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======MOCed by dna2======

======MOCed by dna2======

乐高火车MOC设计思路：

动力部分，最开始就设想使用差速器来协调两个电机。后来参考其他大神的经验，有人说差速器意义不大，那我就考虑直连电机。2018年出现的蓝牙遥控使用APP控制，可以不用考虑两个电机的转动方向（这里要说明一下，乐高电机如果连接在一个通道，转动方向是相同的，这导致了相对放置电机后需要采用一些办法使得电机相对输出。国外有大神直接拆开电机修改电路的，简单点可以增加一个方向开关来更改电机方向）。然而蓝牙电池盒却最多只能连接两台电机，使得MOC无法再安装大灯。然而给列车装灯几乎成了我最近几年MOC的标配。那么最后我还是决定使用PF作为动力。而为了避免安装方向开关，差速器的设计又再一次回到视线中。最后的结果是使用差速器，通过遥控器上的两个不同遥控转盘分别控制两台电机，相反方向转动（在遥控器上就可以更改电机输出方向，非常方便）。在设计前进的时候没有注意到乐高零件的咬合力会逊色于动力系统带来的压力，导致打齿问题。这次的设计特意注意了这方面的问题，实验结果很满意，没有出现过任何打齿现象（电机憋死都不会打齿了）。

（图片为设计初期尝试的蓝牙电机）

车身比例方面，虽然我还是希望能选择采用六格宽的车体。然而车轮六格，必然导致最终的蒸汽机连杆，曲柄，活塞宽度超过六格。这次的MOC成品的实际宽度已经达到了最宽部位11格的宽度。所以这次的人民型车身还是采取了与前进一样的宽度：八格。

MOC火车与乐高轨道系统的适配性，这方面是我这次设计制作针对的最最主要目标。我的主攻方向就是让车辆能顺利通过乐高官方的轨道系统，包含各种道岔和弯道，我的前进就是失败在这项上面。这一次最后的结果是令我满意的，通过视频我将展示这次车辆优异的通过性能。然而，凡事没有绝对完美，虽然这次我对车辆配重，动力分配都精心的调试过，但是还是有一些问题存在。通过这几年的经验积累让我意识到这些问题大部分并不是设计上可以解决的，有些问题是随着乐高系统带来的。通过一些小的窍门可以临时解决，但是直到乐高推出更完善的系统，这些问题都始终会存在。例如蒸汽机车轮的法兰部分比普通车轮要大出约1毫米，正常行驶没有问题。过弯道时，则会与轨道间的侧面加强筋碰撞，导致车轮被迫爬升，最终导致出轨事故。

形态设计，这方面我做了取舍，也同时因为设计功力尚浅，所以并没有最完美的展现出原车的精准比例，细节也有出入。因为咱们国家铁路机车的一些特点是近似的，所以红色动轮，红色标牌，白色通道扶手这些我就直接从我的前进设计上移植过来了。然而这次我比较满意的部分是通过一个小的机械臂零件表现了活塞联动系统中运动细节，其难点在于乐高零件的宽度都不能很好的控制在限度范围内，使得要么牺牲细节，要么牺牲通过性。我实验过手边能实验过的零件，最后找到的解决方案可以比较完美的展现出蒸汽机连杆车轮联动时的美感，同时宽度控制在可以接受的范围内。设计之初我是准备自制一些贴纸来加强细节表现的，然而最后成品没有贴纸也很漂亮，我决定这次就不制作贴纸了，留待以后有兴趣的时候再说。

======MOCed by dna2======

我设计制作的蒸汽机，从左到右分别为上游，人民，前进。

我设计制作的所有乐高火车车头，从左到右分别为：前进，人民，上游，东风4B，东风4D，韶山8。

蒸爷们停放在我的乐高沙盘上

以下为运行视频

谢谢观看！祝大家比赛取得好成绩！